Если стремиться к комфортной мягкости, которую ожидаешь от домашней кровати, и 12-15см может не хватить))). Но самонадувающиеся коврики преследуют "несколько" другие задачи. Это примерно как функционал АКПП: она была создана в первую очередь для обеспечения благоприятного режима работы ДВС, без потерь крутящего момента при переключениях передач и подачи/исполнения оптимальных для этого оборотов. Удобство при вождении с АКПП - просто приятный бонус для водителя, не более того))).
Вернëмся к самонадувающемуся коврику: его задача номер раз - это по возможности бóльшая и эффективная теплоизоляция + бонус: комфорт при возлежании на оном. Ну и: бонус (естественно) возведён во главу угла - основным количеством юзеров. Я не знаю ни одного человека, занимающегося серьëзно туризмом, который пользует в походах самонадувающийся или просто надувной коврик толще чем 5см. Обычно это 3.5-5см. А то и вообще - хорошая пенка))).