Дергать взад нет смысла, передние колеса ушли больше радиуса, поэтому будут упираться в лед.
Нужно три бревна для подьема автомобиля и два для его эвакуации, ну последние два нужны короткие.
Теперь что бы делал я в подобном случае. Первое, нужно вывесить автомобиль. КАК? Два-три бревна нужно выложить перед передней частью, далее коротким стропом зацепить автомобиль за Хай-Джек и приподнять его над водой, далее завести под передние колеса бревна, чтоб авто стояло на них, опустить авто и выехать задним ходом.
Но для всех этих манипуляций машина должна быть укомплектована.