Если горит зелëный свет светофора - часто еду на веле. Если никому не мешаю из пешеходов, естессно
Тут дело не в помехе пешеходам, а в появлении помехи водителям с неожиданной скоростью.
Водитель, не успевший покинуть перекресток на зеленый, обязан с него выехать на любой сигнал. Естественно, не создавая при этом помех пешеходам, идущим по переходу на зеленый.
Вот он, посмотрев направо-налево, видит, что на переходе никого нет. Начинает движение - а тут велосипедист на полном ходу как чёрт из табакерки... На зеленый.
То же с мотоциклистами, которые "я же никому не мешаю!" — водитель посмотрел в зеркало, и оценил, что у него есть 10 секунд на маневр. Ага, 10 - а тут такой "немешатель" догоняет его со скоростью 280 км/ч... "Ты чо - меня не видел?"