В свое время столкнулся с такой проблемой.. Выход нашёл простой - взял мотобур Раппала, купил на него шнек на 80 мм для грунта, поставил удлинитель. Столбы были 50х50. Бурил бурки глубиной 1,2 метра, на низ сыпал песок с гравием, ставил столб, засыпал вокруг мелким гравием. Три года уже всё стоит, забивал один раз три столба из 20-ти. Показалось, что прожилины стали не по уровню. Хотя можно было и не забивать.
А когда заказал ворота сделать горе строителям, они пробурили бурки на 200мм, на глубину 2 метра, поставили столбы 100х100, и теперь у меня каждую весну забава - забей столбы на воротах. Хотя говорили: "2 метра за глаза, у нас промерзает максимум на 1,5 метра"